深万科a-雪藏5年，挑战达芬奇，市值400亿的国产手术机器人今日IPO – 财经

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11月2日，港交所迎来榜首家手术机器人企业：微创医疗机器人。

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手术机器人赛道曾诞生闻名牛股直观外科(IntuitiveSurgical)，2000年直观外科刚上市时每股仅有9美元，当今股价逾越350美元，市值达千亿美元。

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微创医疗机器人因其和直观外科事务的高度类似，被看作是我国的直观外科。微创医疗机器人能否仿制直观外科的添加神话？

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从股价来看，微创医疗机器人此次发行3620万股股份，每股定价43.2港元，在11月1日暗盘中，微创机器人暗盘开报44港元，较定价每股43.2港元高出1.85%，暗盘收跌7.29%，报40.05港元。依照发行价核算，微创医疗机器人市值将达417.77亿港元。

从产品线上看，微创医疗机器人和直观外科事务高度重合。背靠微创医疗集团，微创医疗机器人在产品布局上不做挑选，一口气覆盖了腹腔镜、骨科关节置换、经天然腔道、血管介入、经皮穿刺五大赛道，管线乃至逾越直观外科。

尽管产品管线丰盛，但微创医疗机器人的商业化尚处前期，尚无手术机器人获批。此外，微创医疗机器人的竞赛者不止直观外科，美敦力、强生、西门子等医疗器械巨子也在重点发力这个商场，国内也有多家蓄势待发的企业。

手术机器人上市逾越20年，在全球的浸透率仍只要3%，在我国商场，这个数字更低。

全球多家企业的共同发力能否翻开国内手术机器人商场？微创医疗机器人以什么中心产品撑起其市值？动脉(微信号：vcbeat)对此进行了整理。

微创医疗第三子，研制投入超亿元

微创医疗是国内的医疗器械龙头，依托药物支架发家，生长为具有心血管介入产品事务、骨科医疗器械事务、心律办理事务、大动脉及外周血管介入产品事务、神经介入产品事务、心脏瓣膜事务、手术机器人事务和外科医疗器械事务八大事务的集团。

微创医疗2021年上半年经营收入24.85亿元，亏本5.83亿，但关于微创医疗，最受注重的并非其财务数据，而是其旗下的上市公司。

微创医疗有着“出产医疗上市公司的公司”的外号。2019年微创医疗分拆心脉医疗在科创板上市；2021年，微创医疗分拆心通医疗在港交所上市。微创医疗机器人是微创医疗分拆的第三家上市公司。此外，微创医疗还稀有家子公司。

作为微创上市的第三子，手术机器人事务之前一向被低沉“雪藏”。依据招股书数据，其实早在2014年，微创医疗就开端研制腔镜手术机器人，并将其作为内部项目孵化。2015年，微创医疗机器人在我国注册建立，并开端研制关节置换手术机器人。

2020年，微创医疗机器人迈入高速发展期。

高速首要表现在产品推动上，微创医疗机器人中心产品腹腔镜手术机器人图迈开端翻开临床试验，关节置换机器人鸿鹄进入绿色批阅通道。

一起，微创医疗机器人也开端对外融资，在2020年8月和11月完结了A轮及B轮融资，引进了包含高瓴本钱、CPE、贝霖本钱、远翼出资、易方达本钱在内的多家闻名战略出资者。

引进出资后，微创医疗机器人开端对外买买买，经过与海外医疗机器人企业Robocath、NDR及Biobot协作，布局了泛血管介入机器人、经皮穿刺手术机器人、经天然腔道手术机器人，充分了其产品储藏，为2021年的IPO打下根底。

产品临床推动和对外买买买让微创医疗机器人的研制开销也水涨船高。2021年前六个月的研制开销达1.6亿元，逾越了2020年全年的研制投入。一起，微创医疗机器人的亏本也逐步扩展。2019年、2020年和2021年前六个月的亏本别离为6980万元、2.09亿元和2.42亿元。

未来，微创医疗机器人的营收支撑点首要放在腹腔镜手术机器人和骨科关节置换机器人上。但在这两大商场中，想要取得商业报答并不简单。

腹腔镜手术机器人商场快速放量，微创拿证落后于威高

依据招股书里的弗若斯特沙利文的数据，全球手术机器人商场依照商场规模排序，能够分为五大商场：腹腔镜手术机器人商场、骨科机器人、泛血管机器人、经皮穿刺机器人、其他手术机器人商场。

腹腔镜手术机器人商场是最大的商场，一起也是竞赛最为剧烈的商场。

腹腔镜手术机器人的商场规模由两大要素支撑。一方面是宽广的使用场景，腹腔镜手术机器人能够用于泌尿外科、妇科、胸外科及普外科手术中，代替原有手术流程。另一方面是腹腔镜机器人产品最为老练。

直观外科的榜首代达芬奇手术机器人上市已逾越20年，到2020年3月，全球达芬奇机器人装置量已达5669台，累计参加手术到达约720万台。现在美国已装机达芬奇机器人3581台，亚洲区域共装机800台。

尽管我们会以为腹腔镜手术机器人昂扬的价格约束了国内商场规模，但实际上，国内的腹腔镜手术机器人商场添加超乎幻想。

首要从商场需求来看，腹腔镜手术机器人在临床求过于供。依据微创医疗机器人招股书的数据，2018年至2020年三年期间，在美国由一台腔镜手术机器人辅佐进行的手术每年均匀为240例，而我国的年度均匀手术数量为299例。

天峰本钱合伙人汤浩表明：“从手术量来看，我国的单台达芬奇的均匀手术量约是美国均匀的两倍，2018年，郑州大学榜首隶属医院完结机器人手术1198台，创下国际单机年手术量的最高纪录。所以，关于机器人产品而言，其实临床放量是很快的，可是因为价格、装备证和娴熟医师的约束，机器人的装机量有限。”

从国内单个医院的需求来剖析，大型医院关于手术机器人的需求旺盛。以郑州大学隶属榜首医院为例，郑大附一现已装备了三台达芬奇手术机器人，机器人辅佐腹腔镜手术量在2019年就现已到达3000余台。

在旺盛的需求驱动下，估计国内的腹腔镜手术机器人手术还将进一步添加。我国每年进行的机器人辅佐腔镜手术数量由2015年约11445例增至2020年的47379例，复合年添加率为32.9%，预期将进一步添加至2026年的681098例。

数据来自：微创机器人招股书

在付出端，国内医保逐步铺开腹腔镜手术机器人报销，这一方针将促进腹腔镜手术商场进一步扩容。

达芬奇手术机器人一向被以为费用贵重，其实达芬奇手术机器人的费用由两部分组成：设备收购费、保护费+专用耗材费用。达芬奇手术机器人辅佐的腹腔镜手术比传统腔镜手术费价格贵2-4万元。

医保关于手术机器人的报销也在逐步翻开，2021年4月上海将部分人工智能辅佐医治技能归入根本医保付出规模，约束付出规模为前列腺彻底治愈术、肾部分切除术、子宫全切术和直肠癌彻底治愈术。

应战达芬奇，先过商业化、差异化和商场教育三关

腹腔镜手术机器人宽广的商场和直观外科不断攀升的股价，唆使了全球的医疗器械企业参加到这个商场中。

全球的腹腔镜手术机器人企业能够分为两大队伍。

榜首队伍是巨子，包含美敦力、强生都在布局腹腔镜手术机器人。美敦力的Hugo手术机器人和强生的Ottava被看作是直观外科达芬奇手术机器人的有力竞赛者。

第二队伍是新式企业，在我国，研制腹腔镜手术机器人的企业融资总金额现已逾越10亿元。动脉整理了全球首要的腹腔镜手术机器人参加者及其中心产品商业化状况。

全球首要腹腔镜手术机器人

腹腔镜手术机器人商场是直观外科的优势范畴，新进入者面临着不小的商业化难题。

从现有的商场格式来看，达芬奇手术机器人系列在美国装机逾越3500台，在国内装机数量为250台。尽管从数字上看还有很大的距离，但达芬奇手术机器人对国内顶尖医院的覆盖率较高。手术机器人装备费用较高，新进入的企业怎么开辟新的医院商场是一大应战。

最根底的门槛是商业化准入证和装备证。国内现在除达芬奇手术机器人体系外，仅有威高的腹腔镜手术机器人获批。国内其他首要的腹腔镜手术机器人还处于临床试验阶段。

第二大门槛是差异化立异。怎么和达芬奇手术机器人摆开区分度是腹腔镜手术机器人的中心竞赛维度。而在途径挑选上，在技能上逾越和在本钱上打破是首要途径。

现在的达芬奇体系并非完美，从临床需求上来看，在控准则、自由度等方面还有前进空间。以强生为例，和达芬奇的四个机械臂规划不同，强生的Ottava手术机器人体系采用了六个机械臂的规划，来完结更高的控准则和自由度。

达芬奇手术机器人的另一大“缺点”在于价格昂扬，约束其在临床中快速扩张。针对这一短板，国内有多家企业经过自主研制，优化供应链的方法来降低本钱。

国内一家手术机器人企业术锐经过单、双孔一体化的规划以及中心零部件自主出产来降低本钱，一起经过蛇形臂的规划来拓宽术式，与达芬奇手术机器人体系翻开差异化竞赛。

第三大应战来自商场教育。只要在获批后，才干翻开商场训练，商场训练占据医师心智关于商场开辟及其重要。达芬奇手术机器人进入我国商场逾越10年，在前六年都着重于培育我国医师。

天峰本钱合伙人汤浩表明：整个医疗体系是相对比较保存和慎重的，无论是医师仍是医院都需求足够多的数据和病例去支撑，这也是手术机器人临床落地的难点之一。

骨科手术机器人商场，商场更为细分应战也更大

在腹腔镜手术机器人商场外，骨科也是手术机器人的战场之一。

骨科手术中医师视界有限、手术关于精准性要求高级特色，都让手术机器人在骨科落地有着丰盛的土壤。骨科手术机器人供给更佳的手术区域印象、对健康骨头的损害性较低及更快恢复。

现有的骨科手术机器人首要是关节置换机器人和脊柱机器人。

关节置换骨科机器人首要用于人工关节置换术(TKA)、单髁人工膝关节置换术(UKA)和人工全髋关节置换术(THA)。

脊柱微创骨科机器人脊柱是人体中杂乱的运动体系，其解剖结构杂乱且毗连脊髓、椎动脉、静脉丛等重要神经或血管安排。脊柱微创骨科机器人能显着缩短手术学习曲线，防止传统脊柱外科手术和微创脊柱外科手术的缺乏。

在我国，骨科手术机器人手术翻开的时刻较早，但浸透率仍然较低。

2020年，我国翻开的机器人辅佐的关节置换手术数量为243例，我国机器人辅佐关节置换手术的浸透率低于0.1%。

天智航在国内最早上市了用于脊柱和伤口手术的骨科手术机器人。天智航2017年至2019年别离完结16台、20台和41台骨科手术导航定位机器人的收入承认，2020年天智航骨科手术导航定位机器人销量为30台。

即便天智航的骨科手术机器人商业化较早，但天智航仍处于亏本中，从本年的数据来看，天智航2021前三季度完结收入1.05亿元，同比添加37.09%，亏本0.64亿元。

骨科手术机器人的商业化应战大于腹腔镜手术机器人。

和腹腔镜手术机器人相同，骨科手术机器人也被归入城市的医保报销。依据2021年9月的规则，自2021年10月起，北京机器人辅佐骨科手术可享受100%医保报销，机器人辅佐骨科手术一次性用品可享受部分医保报销。

骨科手术机器人的短板首要在技能端。此前有骨科医师指出，大外科手术机器人更好地处理了手术遇到的悉数问题，骨科手术机器人只能处理手术中的某一项或几项关键问题。且骨科机器人商场较为细分，也约束了商场规模。

如脊柱手术机器人，其首要辅佐完结椎弓根钉等螺钉的置入进程，但关于脊柱的暴露、减压、交融等操作并无辅佐效果。关节手术机器人首要完结股骨/胫骨截骨操作，但关于关节的暴露、假体的装置、软安排平衡等操作没有进行辅佐。

微创医疗机器人和天智航不同，微创开发的骨科手术机器人首要用于关节置换。国内骨科关节手术机器人商场也不乏参加者。

国内关节置换手术机器人竞赛格式

骨科人工关节是微创集团的主业之一，推出关节手术机器人后，微创集团能够推出一体化处理方案，翻开国内的骨科手术机器人商场。

泛血管介入机器人，凭借微创心血管事务起飞

手术机器人的第三大抢手范畴是血管介入商场，血管介入手术和腹腔镜手术和骨科手术相同，手术数量都在百万等级。

泛血管手术机器人用于医治血脉体系或心脏、脑部或外周血管体系相关器官疾病。血管介入手术机器人最大的临床获益是减少了医师遭到的辐射损伤，一起也能进步手术控制精准度。

泛血管介入手术机器人这一新产品相同不乏竞赛者。全球发展最快的血管介入机器人是西门子的Corindus途灵血管介入手术机器人，现在已进入我国立异医疗器械批阅通道。

国内血管介入机器人范畴首要的参加者还包含唯迈医疗、奥朋医疗、爱博医疗。

微创医疗机器人的血管介入机器人并非彻底自主研制，而是与法国医疗机器人公司Robocath建立合资企业(上海知脉)，在大中华区域出产和出售若干Robocath机器人和配件，该等机器人和配件现已在大中华区域以外取得了监管部门的同意。

血管介入范畴是微创医疗的优势范畴，微创无论是在医师资源堆集仍是商场途径堆集上都具有优势，这或许能为其泛血管介入手术机器人的商业化带来助益。

从研制布局上看，微创医疗关于血管介入机器人极端注重，除了用于PCI手术的泛血管介入机器人，微创还在开发TAVR机器人。

当真实的商业化效果未落地之前，手术机器人职业聚集了很多的本钱和等待。但查验这个职业效果的并非本钱化程度，而是临床价值、每一台手术。我国医疗器械商场一向等待我国的达芬奇手术机器人、我国的直观外科，其实国内缺的不是和达芬奇手术机器人类似的产品，缺的是真实的推翻式立异。