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文投控股-想用自动驾驶还要先考试？特斯拉安全评分系统详解 – 财经

wx头像 wx 2022-02-01 18:51:58 6
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北京时刻9月27日音讯，虽然特斯拉主动辅佐驾驭体系Autopilot正遭到美国监管组织日益严厉的审视，可是该公司并没有中止行进的脚步。当地时刻上星期五晚间和周六早上，特斯拉开端向更多车主的中控大屏上推送“测验按钮”。凭借这项更新，车主能够恳求拜访Beta版特斯拉全主动驾驭(FSD)体系。

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不过，为了安全起见，特斯拉推出了“安全评分体系”测验版(SafetyScoreBeta)，要先对请求人进行安全驾驭评价。特斯拉CEO埃隆·马克斯(ElonMusk)在本月表明，“测验按钮”将会向车主请求经过特斯拉稳妥核算器评价车主的驾驭行为。假如车主的驾驭行为接连7天体现杰出，他才会取得运用特斯拉FSD的资历。

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何为安全评分体系？

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特斯拉表明，安全评分体系将依据五大“安全要素”目标来评价车主的驾驭行为，然后归纳这五大目标来猜测车主驾驭行为或许会引发磕碰的或许性。

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图2:特斯拉推出安全评分体系

特斯拉将结合车主的每日安全得分(最长30天)来核算总安全得分，并会把安全得分显现在特斯拉运用的主“安全得分”界面上。特斯拉安全得分介于0到100分之间，得分越高阐明车主的驾驭越安全。

五大安全要素

有五大安全要素将会影响车主的安全得分，这些要素将直接由特斯拉轿车经过多个车载传感器和Autopilot体系进行评价。这五大安全要素分别为每1000英里的前方磕碰预警、紧急制动、急转弯、不安全跟车、强制免除Autopilot。

前方磕碰预警：前方磕碰预警是特斯拉轿车向车主供给的视觉和听觉正告，以防轿车在没有车主干涉的状况下撞上前方物体。不论车主的设置怎么，轿车都会以“中等”前方磕碰预警灵敏度捕获这一事情。前方磕碰预警要素将以每1000英里(约合1609公里)为基准归入安全得分公式。

图3:决议安全得分的五大安全要素

紧急制动：紧急制动是被特斯拉轿车界说为加快度超越0.3g的后向加快度，相当于轿车在一秒内减速超越每小时6.7英里(约合10.8公里)。紧急制动要素将会以时刻份额的方法(百分比)被归入安全得分公式，也便是向后加快度超越0.3g的时刻与超越0.1g(一秒内减速2.2英里/小时)的时刻份额。

急转弯：急转弯被特斯拉轿车界说为加快度超越0.4g的左/右加快，相当于轿车速度在一秒内向左/右加快超越每小时8.9英里(约合14.3公里)。急转弯要素将会以时刻份额的方法(百分比)被被归入安全得分公式，也便是侧向加快度超越0.3g的时刻(向左或向右)与超越0.2g(一秒内加快4.5英里/小时)的时刻份额。

不安全跟从：特斯拉轿车会丈量自主行进速度、前方轿车车速以及两车的间隔。依据这些丈量目标，轿车会核算前车忽然中止时车主需求的反应和泊车时刻。这一丈量被称之为“时距”(Headway)。不安全跟从将以时刻份额的方法(百分比)归入安全得分核算公式，也便是时距不到1秒的时刻与时距不到3.0秒的时刻份额。不安全跟从安全要素只会在车速至少为每小时50英里(约合80.5公里)时才会被丈量。

强制免除Autopilot:当车主收到三次听觉和视觉正告后，特斯拉轿车将会在剩下旅程中强制免除Autopilot。当特斯拉轿车检测到你的双手现已脱离方向盘，变得分神时，轿车就会宣布正告。强制免除Autopilot安全要素将会以0或1的方法被归入安全得分公式。假如Autopilot被强制免除，则计为1，其他状况计为0。

及格分是多少？

特斯拉没有清晰表明车主得到多少分才干拜访FSD体系，可是大多数车主将会取得80或以上的得分。这或许意味着，要想运用特斯拉FSD体系，车首要到达80分的门槛。

图4:有些车主不合格

不过，从特斯拉车主在交际媒体发布的截图来看，有些车主难以到达80分的门槛。要想运用特斯拉FSD，这些车主就需求进步安全得分，方法便是改进上面的五个安全要素。

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