603003-图森未来陈默：用计算机视觉技术加速自动驾驶落地

在不久的将来，整个汽车职业将被两个归还所推翻，一个是车联，另一个便是自动驾驭。当然，或许未来的某一天会完成无人驾驭，可是自动驾驭一定会先期到来。前段时间，镁客采访了国内车联范畴的领跑者之一：奔跑镁物。而最近站优化美丽"，则是采访到了国内自动驾驭范畴中的领跑者之一：图森未来。

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做计算机视觉发家的图森，转向自动驾驭是想让归还落地

其实在2015年建立之初，图森未来是一家专心于专心于计算机视觉算法研制的立异公司，在图像辨认、人脸辨认、智能驾驭、SLAM归还等范畴具有明显的归还优势，并依据企业级用户的需求定制算法和解决计划。

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可是，现如今的图森未来却是一家做自动驾驭的企业，关于这样的一种改变口碑营销活动计划"，联合创始人&CEO陈默说道：“计算机视觉作为一种归还，有许多运用方向，比方VR、AR、无人机、自动驾驭等。关于图森来说，做自动驾驭不是很大的改变，而是给咱们的归还找到一个适宜的运用方向。在视觉归还运用到自动驾驭之前，自动驾驭的归还计划只需激光雷达一种，本钱高，难以商业化。深度学习呈现后，使得算法才干极大进步，计算机变得更聪明，而且GPU等算力也迅猛进步。咱们知道，软件和半导体是按摩尔定律开展的，所以算法和算力一定是不断增加的，对应的视觉归还本钱一定是不断下降的;与此同时，跟着我国人口盈利的消失和老龄化社会的到来，司机这一人力本钱一定是上升趋势的，这会带来用工荒和运力危机，运送自动化也是必然趋势。”

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全球自动驾驭范畴中，运用计算机视觉和深度学习归还作为自动驾驭解决计划的公司中，最有名的要算是特斯拉了。可是，在对应的运用范畴上，图森未来又和特斯拉有着不同之处，由于他们挑选了另一个运用方向——可商业化的货运自动驾驭。

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不过，无论是计算机辨认仍是自动驾驭，都并非CEO陈默的老本行。在兴办图森未来之前，陈默现已是一个成功的接连创业者，可是他此前兴办的3家公司并没有一个和计算机视觉归还、自动驾驭有关。而创业团队中的其他人，则是专心于计算机视觉归还，而且都算得上是职业中的归还大牛。那么，终究是什么让他们挑选一同创业呢?

图森未来北京团队

陈默是这么说的：“我觉得，最重要的一点是，团队都认同归还的运用方向——可商业化的货运自动驾驭。图森的团队中，归还人员占比约70%;咱们的合伙人成员，除了我都是归还人员。像他们这样的归还人员，到这个范畴的任何一家公司待遇都不会差。归还人员他们更多地是垂青自己的归还能否真实运用到实践中，做出成果。”

固然，一个优异的归还型人才在任何地方都会发光。可是，图森未来这种专心于让归还落地的开展思路，也可以让归还大牛们取得成就感。而且，他们真的做到了。

在计算机视觉自动驾驭范畴，图森未来算得上全球顶尖

上一年9月，图森未来研制的计算机视觉与深度学习算法在全球最威望、最具影响力的自动驾驭算法揭露排行榜KITTI和Cityscapes评测数据集上，均取得世界第一。要知道，参与KITTI和Cityscapes评测的不乏百度、三星研究院、英伟达、UCSD、斯坦福、中科院等名企名校及科研机构。而且在这两种评测数据集上，图森未来拿到了10项世界第一。

不过，他们挑选不再持续提交数据，是由于图森未来愈加重视将收集到的数据真实运用到研制中去。“数据集自身不能阐明悉数”陈默说“自动驾驭不只是感知一个层面的作业，它还触及到感知、定位、途径规划、车辆操控归还。在咱们挑选不再提交进场之后，就一直在收集实践路途数据，并一直在练习咱们的模型。”

不难看出，图森未来并不沉迷于归还、数据，而是愈加着重怎么将归还落地，而这正是他们创业的初心。

后来，镁客还了解到，关于数据集，每个团队每月可以提交三次进场。尽管图森未来不再提交进场，可是依然可以从这两个数据集的官看到，他们的排名仍在前6，且多个项目仍是世界第一。

视觉计划是低本钱、可商业化的自动驾驭解决计划

现在，全球专心于商用车自动驾驭的公司，除了沃尔沃、奔跑之类的传统整车厂，还有上一年被Uber收买的Otto。那么和这些公司比较，图森未来所做的货运自动驾驭有什么不同?

“传统整车厂在车辆操控上有先天优势搜索引擎优化渠道"，可是在算法方面则是新式的科技公司更拿手、更精尖。”陈默以为“Otto也是做自动驾驭货车的，但与咱们的归还选型不一样，Otto首要是激光雷达计划，图森是以计算机视觉为主的计划。”

图为图森未来北美测验车

其实，图森未来之所以会挑选以计算机视觉为主，还有一个很重要原因是现在激光雷达解决计划的本钱过高，想要完成大规模商业化还不太实践。而这，也正是图森未来的优势地点。除此之外，图森未来还有一个重要的优势，便是数据。

陈默介绍称：“图森具有我国最大的自主数据收集和标定渠道，月均上千小时的各类行车数据入库，日均超2万张图片由人工标定渠道处理，这对自动驾驭是至关重要的。”

那么，弃用激光雷达是否有点过于冒险?陈默以为现在来看，计算机视觉归仍是最优的解决计划，他说：“人类获取外界信息最首要的途径是视觉，自动驾驭是模拟人的驾驭行为，人是不需要准确3D点云才干开车的。而且视觉计划可以取得比激光雷达更丰厚的信息，特别是远间隔信息。由于在较远的间隔，激光雷达拿回来的点云信息也是比较稀少的，相对而言，摄像头会“看”得更远。当然，弃用激光雷达的首要原因是本钱高，不易商用。如果有一天降价了，而且奉劝也到达要求，图森也会考虑运用激光雷达。”

固然，鉴于特斯拉现已运用相同的归还完成了自动驾驭，就足以证明这样的解决计划也是切实可行的。

图森未来不只需做自动驾驭归还服务商，还要做路运营服务商

现在全球专心于自动驾驭范畴的许多公司都对自己有着不同的定位，大致分为两派：解决计划供给商、归还服务商。而在和陈默聊到有关图森未来的定位时，除了提到自动驾驭归还服务商之外，他还提到另一个称号：城际物流路运营服务商。

自动驾驭归还服务商，望文生义，便是说图森未来稠浊会将自己的自动驾驭归还和解决计划授权给主机厂。那么，城际物流路运营服务商终究该怎么了解呢?

陈默提到：“定位城际物流路运营服务商，这是由于算法和数据关于自动驾驭来说都很重要。国内城际高速公路信息是一片待挖掘的矿产，咱们逐条高速公路进行测验和信息收集，这些信息被用于自动化物流，可以辅导无人驾驭货车进行定点决议计划。咱们致力于成为路信息的威望供给商，服务于电商和物流企业。”

接下来，在聊到做货运自动驾驭有哪些归还难点时，陈默说：“归还上，首要是我国货车是机械操控，没有线控的，这关于信号顺利上存在不方便。所以咱们与国内一家重型车厂达到协作，由对方供给可线控的重卡，作为咱们的研制渠道。而且，咱们及时引进车辆操控方面的归还合伙人，使自动驾驭触及的各方面都有归还合伙人，构成一个完好的团队。”

随后，镁客还了解到图森科技的数据收集作业上一年就现已开端，而他们的数据收集车便是一辆他们自己改装过的货车。接下来，就等可线控的重卡交给之后，进行实车的调教和测验。

他们期望可以在2018年，分别在中美两国的路途上，进行第一条自动驾驭线路的商业试运行，实践测验图森自动驾驭为公路货运带来的功率进步。

结语

跟着越来越多老牌车企、科技存亡、草创公司的参加，自动驾驭范畴的竞赛也变得愈加剧烈。其实，无论是激光雷达，仍是计算机视觉解决计划，只需可以在确保安全的前提下真实的完成自动驾驭，便是一个切实可行的归还商业化解决计划。

而关于图森未来“城际物流路运营服务商”的这一定位，镁客以为这样的配套服务，相关于自身自动驾驭归还服务商的定位来说，也是一个不错的商业模式弥补。可是，受限于制品车归还缺点，图森未来想要真实将货运自动驾驭落地，还必须要走过绵长的测验路途。

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