浙江海正药业股份有限公司-从空白到精进：格力伺服电机团队的"创业记"

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在格力的全资子公司——凯邦电机的厂房内，一台台具有自主中心技能的伺服电机正在出产线上缓慢移动，工人们在出产线旁有条有理地完结着每一道出产工序。这样的日常，在十年前却是格力人的愿望。

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镜头聚集到2018年，格力新一代伺服电机在配备动力技能研讨院研制成功，格力在智能配备范畴的第一个"世界抢先"就此诞生，这支研制团队的辛勤耕耘，也总算开了花结了果。

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从无到有格力伺服电机的第一步

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工业机器人工业是配备制作的重要战场，而伺服电机是工业机器人的"心脏"。曩昔，国内工业机器人的中心技能简直悉数被国外独占站发稿。国家"十二五"规划将高端配备制作业列为七大要点范畴之一，鼓舞制作业朝着高效率、高精度方向开展。在这样的大布景下，格力宣告进军智能配备范畴，伺服电机团队的研讨工作也从这时正式开端。

格力在电机范畴已有15年的新闻发布渠道研制阅历，包括空调用电扇电机及压缩机电机、商用螺杆压缩机用电机、离心压缩机用高速大功率永磁电机及变频器等在内的多元产品，为伺服电机的研讨打下了杰出的根底，也为后来格力伺服电机技能的高速开展沉积了力气。陈工是格力最早一批从事伺服电机研制的研讨员。应公司开展要求，2012年，陈工从压缩机电机研讨转向伺服电机研讨。回想其时的研制阅历，陈工感慨万千："其时伺服电机的研制就像创业相同困难，由于咱们是从零开端，全赖自己一点点探索。"

彼时，格力内部还没有专业从事伺服电机研制的专家，全赖团队自己一遍遍地学习、试验和改善。"那时分心里就憋着一股劲儿，一定要干成，还要超越欧美日先进品牌。"陈工回想道。格力的正常下班软文渠道时刻是下午五点半，但大多时分陈工和搭档们会一直在试验室待到晚上十一点半乃至更晚，一边评论计划，一边试验验证。

功夫不负有心人。2015年末，格力伺服电机的第一条出产线在凯邦正式建立完结，这是格力历史上第一次由产品规划开发人员建立的出产线。"由规划人媒体发稿渠道员直接建立出产媒体发布渠道线，能够让规划理念和工艺更严密地结合。咱们充沛考虑到规划、工艺工装、设备、车间布局和进程查验等各个方面的问题，整个出产流程设置了十几道查验工序，使得整条出产线与产品的规划理念愈加贴合，进程质量操控做得更全面和深化，然后确保电机出厂质量一定是最好的。"陈工说道。

2016年头，第一批20台伺服电机在这条流水线上诞生，研制团队的成员们把电机搬到研讨院的大厅里摆成一圈，激动地摄影纪念。这20台伺服电机标志着格力正新闻发布式具有了工业机器人的"心脏"——伺服电机的研制及出产才能，从此将中心科技把握在了自己手中。

从有到精精进科技创"世界抢先"

科技立异永久没有止境，对寻求杰出的研制人员来讲更是如此。在凯邦第一代伺服电机正式投入出产的同一年，新一代伺服电机的研讨工作正式发动。

（图为格力凯邦通用型伺服电机）

"咱们想要研制更专心于机器人商场、针对性更强的伺服电机。"陈工说："现在咱们具有一个更优异更巨大的团队，咱们要做得更好。"提到这儿，陈工自豪地介绍起了团队成员，"这是杨工，结业于哈工大，这是叶工，结业于大连理工大学，咱们的团队人才许多，也很年青，但最大的特色便是结壮、能喫苦。关于搞研制的人来讲这是很重要的质量。"

比较于技能的困难和试验的单调，对研制人员来讲，最大的检测是心里的压力。"试验失利是常事，有些人心态就崩了，抛弃了，但我的团队成员都特别能喫苦,这一点是我很自豪的。"陈工提到。

历经一系列的技能攻关，2018年，格力新一代伺服电机研制成功，经我国机械工业联合会安排专家判定，格力"工业机器人用高性能伺服电机及驱动器"整体技能到达"世界先进水平"，其间伺服电机功率密度、过载才能等性能指标到达"世界抢先"水平。

从计划仿真规划、样机试制到样机测验剖析，从来料查验项目拟定、加工工艺到出厂查验标准的拟定，陈工和他的研制团队力求每一个环节精雕细镂。格力凯邦新一代伺服电机的诞生虽历经苦难，却终成支撑格力工业机器人高效运转的一颗强有力的心脏。

据介绍，格力凯邦GSM全新一代伺服电机，具有高功率发布新闻渠道密度规划技能，最高转速可达6500r/min，瞬时过载才能超越额定负载的3.5倍以上。其间，400W带制动器伺服电机的长度仅为111mm，比一个可乐罐还短，在同标准的伺服电机中体积达业界最小。整机长度的缩短，让格力凯邦GSM全新一代发稿渠道伺服电机在机器人应用范畴占有了肯定的优势。

在第21届我国世界工业饱览会上，搭载格力凯邦软文新一代伺服电机的格力新系列工业机器人正式对外发布，遭到业界人士和媒体的热切重视。一起，格力凯邦伺服电机还荣获工博会专业奖项--"CIIF机器人奖"，展示出了格力在工业机器人范畴的自主研制实力。

自主立异格力配备配备未来

"与第一代技能比较，格力凯邦新一代伺服电机的技能更为先进，未来咱们会继续研制晋级。现在自动化技能已浸透制作业的各个出产环节，为更好服务智造开展，工业机器人和机床的中心技能有必要打破。一起也期望咱们的试验室能建设成世界一流试验室。"陈工说。

(图为2019工博会发布的格力新系列工业机器人)

2013年以来，格力呼应国家战略布局，正式进军智能配备范畴软文推行，从零起步，攻坚克难，短短几年取得了注目的成果。包括数控机床、机器人、自动化出产线、物流仓储配备等格力智能配备已服务很多范畴，而格力凯邦新一代伺服电机被判定为"世界抢先"，成为格力智能配备开展的一个重要里程碑。

要打破限制制作业开展的瓶颈和薄弱环节，加速转型晋级和提质增效，实在进步制作业的中心竞争力和可继续开展才能，配备制作的开展时不我与。当时，我国的高端配备还处在"追逐"和"补课"的阶段，面临新的世界形势和新一轮科技革新，谁把握了中心技能，谁就把握了未来的主动权。而坚持自主立异的格力研制者们，正在朝着晋级制作的方针砥砺前行。