PROFINET是PROFIBUS国际组织(PROFIBUS International,PI)提出的基于以太网的自动化标准,能同时以单一一条工业以太网电缆线的解决方案满足3个自动化领域的需求,包括IT集成化领域、实时自动化领域和同步实施运动控制领域。其目标是为众多制造商和用户提供一个统一的、集成富春通信了安全技术的行规,同时满足用语通信总线的机械设备标准化的需求。
当今自动化系统种类各不相同,如果只在有限的范围内实现兼容,那么很难满足用户设备集成和扩容的需要,从而制约富春通信了自动化技术的发展。为此,蓝海华腾作为PI协会全球性会员,特推出满足工业以太网变频器新产品。
EX-CA13通信扩展卡是深圳市蓝华腾技术股份有限公司推出的一款PROFINET工业以太网通信产品,同时具有PG卡功能,能充分满足现代工业设备互联的稳定性、实时性需求。
PROFINET 扩展卡 EX-CA13
行业应用
在造纸行业中,各个工艺段存在设备多、布局分散的特点,因此采用Profinet工业以太网网络控制架构来组态系统。系统采用V51-H-PRT以太网通讯接口与PLC、调度计算机、监控计算机通讯,接受上位调度计算机下达的各项任务,并控制设备的正常运行。
证书
通用变频器PROFINET通讯模块认证证书
看过了证书,我们还要接着了解PROFINET两类不同性能的实时周期通信。
一种是RT(实时通信),主要用于工厂自动化,这一类通信没有时间同步的要求,一般只要求响应时间为 5-10ms。而另一种通信是IRT(等时同步实时),由内嵌的同步实时交换芯片保证,主要用于有苛刻时间同步要求的场合,如运动控制、电子齿轮等。
除了实时通讯外,PROFINET还有一个使用TCP、UDP/IP协议的非实时通信的标准通道,一般用于设备参数化、组态和读取诊断数据,也可以连接标准的TCP/IP设备,用于开放式数据通信。“西门子现在用于PROFINET开发的芯片都具有IRT功能。但如果只采用软件协议栈进行开发,实时水平就只能达到RT的性能等级。”
在实际的运动控制应用中,多轴同步通常会进行分布式扩展,在这种情况下,就会要求多轴之间的数据抖动控制在一定的范围内。否则不同轴接受指令的时间不一致,用户的加工曲线就可能会很不理想。曾在工业展的西门子展台上见识过用乒乓球模拟运动控制的现场演示,印象深刻——相比RT而言,IRT的确定性更强,抖动指标小于1 μs,数据抖动更小。