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「中国茶叶股份有限公司」谐波传动是20世纪50年代一种新型机械传动方式

wx 2023-05-27 20:44:10 6

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谐波传动是20世纪50年代为习惯航天技术发展而来的一种新式机械传动方法，它体积小、重量轻、减速比大、反向空隙小。现在现已广泛应用于高精度机床、检测设备和机器人范畴。与传统的渐开线行星齿轮传动比较，相同速比下，谐波传动的轴向尺度小，结构紧凑，零部件数量少，牢靠性高。谐波传动归于精细传动，所以对实验设备的精度要求也比较高，不然会使测验成果呈现误差。尤其是谐波减速机的寿数测验，由于测验时刻长，精度要求高，对测验设备就提出了更高的要求。越简略的设备往往牢靠性越高。可是由于谐波减速机特别的内部结构，加上现在商场对谐波减速机需求的不断的攀升，怎么简略牢靠，地验证谐波减速机的寿数，是摆在各个生产厂家面前的问题。

其作业原理如下：

一、设备进程：伺服电机和设备座固定衔接谐波减速机和衔接法兰固定衔接设备法兰，谐波减速机，衔接法兰三者固定衔接伺服电机装入联轴器伺服电机和谐波减速机一起固定在设备座上扭矩传感器和第二设备座固定衔接磁粉制动器和第三设备座固定衔接设备座和底座固定衔接第二设备座固定在底座上，扭矩传感器和衔接法兰用联轴器固定第三设备座固定在底座上，一起和扭矩传感器用联轴器衔接，悉数安装完结。

二、给磁粉制动器通一个低电流，以避免施加的负载过大，磁粉制动器内部装有磁粉，通电时磁粉制动器相当于一个负载，给谐波减速机施加扭矩。

三、给伺服电机和扭矩传感器通电，当给出脉冲信号后，伺服电机带动谐波减速机旋转，谐波减速机经过衔接法兰、扭矩传感器与磁粉制动器衔接，当伺服电机旋转时，此刻的磁粉制动器有阻挠伺服电机旋转的趋势，磁粉制动器施加的阻力便是谐波减速机的负载。

四、当设备开端运转后，在正式实验前，需求经过扭矩传感器读取磁粉制动器施加的扭矩是否为实验需求的扭矩，假如扭矩不合适，经过调整磁粉制动器的电流巨细来调整扭矩的巨细，直到调整到需求的扭矩停止。

五、在运转一段时刻后，跟着温度的改变，磁粉制动器施加的扭矩值会呈现动摇，此刻需求定时观测扭矩传感器的数据，依据测得数据调整磁粉制动器的扭矩巨细使其到达需求值。

六、依据产品规划寿数，继续运转该设备。正转一段时刻后让伺服电机回转，然后再正转，再回转，如此重复，以完成对谐波减速机正向和反向的寿数测验。由于磁粉制动器的呼应时刻较长，依据规划寿数的要求，该进程往往长达一年左右，乃至更长。

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