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出品丨虎嗅轿车组

作者丨周到

图片丨络

沧海桑田，存亡无常。

据汹涌新闻6月22日下午5点的音讯，6月22日17时22分许，安亭镇安拓路56弄上海轿车创新港8号楼3楼，一辆蔚来测试车从高处坠下，致使杜某和张某某两名试车员受伤，120参与后将两人送至安亭东方肝胆医院救治。其间杜某因抢救无效身亡，张某某经医院手术后效果欠安，于23日清晨宣告逝世。

传蔚来ET7坠楼事端现场相片

依据媒体报道，有蔚来职工表明，车辆是由于误操作将行进档位切成了倒挡导致。可以估测，这辆ET7测试车在加快冲破了泊车楼的外墙后，翻转掉落并倒扣至地上。在相片中，用于保持车身刚性，确保车内人员安全的车辆A、B、C、D柱由于巨大的冲击力均变形，这很或许是导致2位试车员不幸丧生的原因。

上海轿车创新港泊车楼内部相片

关于该事端，蔚来在6月23日晚间官方回应称，“依据对现场状况的剖析可以开始承认，这是一同意外事端”。但有个问题值得重视：即便是由于误操作，为何这辆配备了毫米波雷达、激光雷达和环视摄像头，可以完成L2+智能驾驭才能的ET7测试车，没能救下两位试车员的命？

传感器为何没起效果？

翻开蔚来ET7的参数装备单，这辆车标配了自动紧急制动功用，这也便是日益被大众所熟知的AEB。不过，该功用首要被用于车辆内行进过程中，前向发生突发风险状况，尤其是与牵车及行人间隔小于安全间隔时自动进行刹车。关于倒车中发生的风险，蔚来供给的相关辅佐功用为“后方穿行预警带制动(RCTA-B)”。该功用首要的用途在于，依托侧后向的毫米波和超声波雷达，以及摄像头，在车辆倒车时及时感知侧后方横穿的行人和车辆，并提示和刹停。

只不过，上述功用都不能针对如墙体这样的固定物体发生效果。归根到底，与大多数人的认知相违背的是，当时大多数车企为其产品搭载的毫米波雷达，都在算法层面临停止方针不做出呼应。

从技能原理视点看，轿车的毫米波雷达通过天线向前方发射电磁波，在接纳由前方物体反射回的电磁波后，判别其与自己的间隔。由于多普勒效应的存在，相关于雷达运动的物体反射信号频移，因而毫米波雷达还可以勘探对方物体的运转速度，从而为智能驾驭体系供给决策依据。相比较简单由于光照、气候要素影响的摄像头，毫米波雷达在雨雪和大雾气候，甚至外表被尘土泥土污染的前提下仍能作业，可谓智能驾驭的感知担任。事实上，即便是寻求“纯视觉自动驾驭计划”的特斯拉，其新一代ModelS和ModelX上相同标配了毫米波雷达。

可是，毫米波雷达的问题也相同杰出。法雷奥我国首席技能官顾剑民曾表明，由于毫米波雷达的空间分辨率很差，雷达简直无法区别龙门架、路途旁边面的金属标牌以及路上停止停放的车辆。换言之，毫米波雷达只能判别前方是否存在障碍物，以及该障碍物的速度和间隔。终究这个障碍物在不在车辆的运转轨道上，雷达并不知道。“在算法上只能疏忽相关于路面不移动的雷达回波。不然，每次通过路标等停止物体时，轿车都会不知所措。”这也便是为什么，曩昔特斯拉、小鹏、蔚来、抱负等各类智能轿车，都出现过撞上固定物体导致车损甚至伤亡的事端和悲惨剧。

相比较之下，根本已经在各种价位的量产车上完成标配的超声波雷达则可以勘探车辆周边的停止障碍物。信任咱们在泊车入库的时分，都会听到超声波雷达“嘟嘟”的报警声。不过有在高校从事智能驾驭研讨的相关人士告知虎嗅，超声波雷达由于其信号质量太差，AEB操控中根本不运用超声波雷达信号作为决策依据，仅仅作为正告功用的传感器。

AQUILA蔚来超感体系。该体系搭载33个高性能感知硬件，包含1个超远距高精度激光雷达、7颗800万像素高清摄像头、4颗300万像素高感光环视专用摄像头、1个增强主驾感知、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个高精度定位单元和V2X车路协同。

现在，各家车企现在根本都将激光雷达、毫米波雷达和摄像头号传感器的数据进行交融处理，充沛确保车辆安全。不过，针关于详细的挪车以及起步场景中的安全维护，商场鲜有传闻车企在这方面有所布局。

那么问题又来了，假如当人们挂错了挡位并踩下油门后，事端是否就注定在所难免？这时分，智能驾驭体系能为用户做些什么呢？

2015年就被创造的“起步辅佐”，应当成为标配功用

为了给“挂错挡”后进行亡羊补牢，奔驰曾发布过一项名为“起步辅佐”的功用，并在E级轿车上完成了搭载。依据奔驰官介绍，该功用专门用于在驾驭员搞错了油门和刹车以及挂错档位时，确保车辆安全：

当车辆行进方向上的障碍物被感知届时，体系会快速将最高车速限制为2公里/小时。一起，车辆倒车印象画面中也有图标弹出。

在该页中，奔驰介绍了该功用被触发的条件：

1、当奔驰驻车辅佐功用被激活时；2、当变速箱在车辆停止状态下，被切换至行进和撤退挡位时；3、当停止物体间隔车辆小于1米时；4、当挪车辅佐功用在多媒体体系中被激活时。注：车辆在坡道中，起步辅佐功用不可用。

要知道，奔驰发布该功用的时刻是在2015年，可见这项功用并不需要激光雷达、超级计算机、视觉算法等高新科技。那时，智能轿车浪潮还远没有席卷全球，蔚来轿车建立也才有1周年。但过了7年，起步辅佐功用仍旧没有像AEB紧急制动、ACC自适应巡航那样成为智能轿车的标配，不得不说是一种惋惜。

对此或许有些人会表明，挂错挡后车辆向过错的方向开出去，自身便是一种小概率事件。可是，咱们仍旧经常在微博和朋友圈里看到各种由于误操作，车辆冲进周边店肆和民宅的视频。在看到这些画面时咱们或许更多是图一乐，但假如真的形成严重财产损失和人身损伤时，那恐怕便是悲惨剧了。

尤其是当悲惨剧发生在自己身上的时分。

究竟，当查找“挂错挡事端”时，百度上有1160多万成果出现给你。