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wx 2023-02-15 14:11:43 6

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但传统轿车厂商出于安全考虑

特斯拉CEO埃隆·马斯克(ElonMusk)曾嘲讽激光雷达为“拐杖”，以为这种器材太贵且难以运用。美国时刻本周二，特斯拉公司宣告从本月初步，北美销售市场的Model3和ModelY车辆的辅佐驾驭AutoPilot体系中，将抛弃运用雷达传感器，转而聚集摄像头视觉为中心的AutoPilot解决方案。特斯拉方案在三周后发布根据纯视觉体系的“全自动驾驭”改善版别FSDbetaV9.0。

据了解，纯视觉的AutoPilot体系要害依托于每辆车内嵌入的8个摄像头和12个超声传感器，以及这些传感器生成的实时数据所需的神经络处理。出资美股券商

特斯拉表达，过渡到以摄像头主导的辅佐驾驭体系可能会导致某些功用受到限制，例如车道居中和泊车辅佐，但这些功用将在“将来几周内”经过软件更新来恢复。

此外，特斯拉仍将在其高端的ModelS和ModelX车型以及北美销售市场以外的Model3和ModelY车型中运用雷达作为AutoPilot的解决方案之一。特斯拉没有供给有关何时停用在ModelS和ModelX或在我国制作的车辆雷达传感器的更多信息。

尽管像谷歌自动驾驭公司Waymo、通用轿车Cruise以及Aurora等大多数企业都为自动驾驭轿车装备了摄像头、雷达以及激光雷达等多种传感器，但特斯拉一直坚持仅依托摄像头和一个雷达来检测和猜测物体。出资美股券商这种办法有助于下降自动驾驭的本钱，并使辅佐驾驭功用更快地完成商业化。

雷达传感器现已广泛地运用在许多乘用车和货车傍边，经过无线电波的技能，即便在能见度差的情况下也能检测快速靠近的物体，是为轿车驾驭安全供给保证的传感器之一。但雷达价格相对贵重，并且数据处理需求很多的核算才能。特斯拉此前奉告股东，它以为“纯视觉体系是完成杰出自主驾驭的条件”。

马斯克的理念是运用尽量少的传感器来下降轿车本钱，但传统轿车厂商出于安全考虑，往往喜爱运用多种传感器的组合来保证冗余性，以防一种类型的传感器躲藏毛病或无法在特定情况下运作时，一直会有一个备用传感器。

摄像头捕获的视频可以由人类数据猜测人员符号并由机器学习软件进行猜测，但业内人士对仅依托视觉的技能路途表达置疑。出资美股券商

“雷达和激光雷达传感器可以供给更多数据，这些数据可以为轿车供给更强壮的检测和躲开路途妨碍的办法，特别是在能见度较低的情况下，包括在夜间或恶劣气候中。”一位自动驾驭职业资深人士奉告榜首财经记者。

在谈到雷达和纯视觉终究哪种技能途径更有优势的时分，自动驾驭技能企业安波福(Aptiv)亚太区总裁杨晓明对榜首财经记者表达：“不同厂商采纳的不同技能途径，我觉得要害是取决于运用环境，也就是说应该依照场景来界说自动驾驭体系，比方没有安全员的自动驾驭是一种场景，在高速公路上驾驭仍是一种场景，在城市路途中驾驭又是另一种场景。”

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此前有陈述征引卡内基梅隆大学电气与核算机(512720)工程教授PhilKoopman的话称，现在特斯拉的自动驾驭功用仍热处于L2级其他自动驾驭。“在这一阶段的自动驾驭中，特斯拉是可以经过纯视觉来完成的，由于轿车的驾驭职责要害還是由人类驾驭员担任。出资美股券商”但他以为，假设特斯拉将来希望到达L4级其他自动驾驭，那么将需求运用包括摄像头、雷达，激光雷达等多种传感器。

与此同时，特斯拉仍在活跃推行高档自动驾驭辅佐软件FSD，这种软件价格高达1万美元。上一年10月，特斯拉向少量受邀人群推出了其全新的FSD测试版，使轿车可以在城市路途以及高速公路上启用半自动形式行进。

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