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wx头像 wx 2023-01-29 22:28:08 6
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在美国地球物理联合会（AGU）的年会上，Nasa/JPL加州理工学院的研究人员做了一个陈述，向外界介绍他们的“火星狗”。

这种机器狗的移动方法是典型的轮式漫游者永久无法做到的，比方勇气、机会、猎奇心和最近推出的坚韧性。

科学家们在AGU上说，新机器人的灵活性和灵活性，加上传感器，使它们能够避开妨碍物，在多条途径之间进行挑选，并为地球上的操作人员构建地下地道和窟窿的虚拟地图。

现在，科学家正在为机器人狗装备人工智能（Ai）和一系列传感设备，协助机器人在火星上自主导航，探究风险地势和地下窟窿。

传统的火星勘探器大多只能在平整的表面上移动，但许多具有严峻科学含义的区域一般都有凹凸不平的地势，有些区域还处于地表以下。这只会走路的机器狗十分合适这些探究，即便跌倒也能从头站起来。

在演示中，科学家们说，跌倒并不意味着使命失利，机器人狗能够在屡次跌倒后运用康复算法主动康复。

这只机器狗的分量也将比现在的月球车轻12倍左右，而且能够更快地行走，在测验期间，它的行走速度到达每小时3英里（5公里/小时）。

相比下，“猎奇”号每小时只能行进0.14公里。

美国航天局认为，火星上的窟窿可认为未来的人类聚居地供给庇护所，阻挠紫外线辐射、极点冰冷和继续数周的严峻沙尘暴，有时大到足以被地球望远镜勘探到。

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研究人员还在AGU上说，这些窟窿或许还含有来自古代火星的生命依据，乃至为日子在地下深处的生物供给了避难所。

机器人狗能够在岩石周围行走，潜入窟窿并挑选途径，搜集丈量数据并制作它们“所见”的地图，这或许为科学家供给新的机会来勘探地球外的生命痕迹。

这只名为AuSpot的狗是由波士顿动力公司（BostonDynamics）制作的四条腿机器人勘探器Spot的改进版。来自costar的60多名科学家和工程师为auspot装备了络传感器和软件，以协助它安全、自主地扫描、导航和制作环境地图。

机器人狗处理来自激光雷达（激光脉冲遥感）、视觉、热和运动传感器的数据，并创立3D地图。人工智能还能够用来学习避开哪些地势并辨认或许具有科学含义的物体，而通讯模块则答应机器人在探究地上时将数据传输到地表。

合作伙伴小组成员正在对这只机器狗进行一系列妨碍测验，测验它在地道、走廊、楼梯和坡道以及模仿火星景象的室外地址的体现。

据报道，美国宇航局的火星2020号火星车将于下一年夏天发射升空，并将于2021年2月登陆火星耶泽罗陨石坑。

上一年，其时的美国宇航局局长说，美国方案在2033年将宇航员送上火星，并在火星上日子两年。

假如咱们想成功地推动这项方案，提早探究火星是十分重要的。

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