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实则深度相关

相较其他医械巨子，美敦力进入手术机器人(300024)范畴并非最早，但现在它显着是最有亲近的那一个。支付宝出资美股

这种改变如同从2020年起就变得特别的杰出。支付宝出资美股

在2020年，美敦力阅历了一次严重人事调整。支付宝出资美股原美敦力全球总裁、董事会成员GeoffMartha于2020年4月27日正式出任公司首席实行官。而原董事长兼首席实行官OmarIshrak卸职首席实行官一职后，出任美敦力全球实行主席，并再次担任董事长一职。

在OmarIshrak任职的近10年里，其紧紧围绕“疗法立异、经济发展价值和全球化”三大中心战略，带领美敦力公司的年收入完结翻番，并逾越强生坐上全球医械一哥的宝座。支付宝出资美股

GeoffMartha就任之后，很快为美敦力确立了新的公司发展战略，即“数据化、人工智能(161631)化和自动化”。支付宝出资美股手术机器人(300024)正是这个战略落地的严重工业渠道之一。因而，正如GeoffMartha所声称的那样，美敦力“要成为这个出售市场中有含义的参加者”。

而为了更好地参加，美敦力一方面着手加速自研Hugo机器人(300024)体系的注册上市，另一方面又加大了与手术机器人(300024)、人工智能(161631)相关的出资并购活动及外部协作。支付宝出资美股

这一系列的动作看似独立，实则深度相关，背面更有美敦力对手术机器人(300024)技能发展的最新考虑。支付宝出资美股

美敦力的野心

凭仗更高的精准度、一致性及活络的操控性，手术机器人(300024)能够帮助外科医师战胜生理约束，为患者带来更好的临床结局。支付宝出资美股与传统微创手术(即MIS)，或与传统敞开手术比较，机器人(300024)辅佐手术可完结更高的手术成功率、更小的伤口、更低的出血量及更短的术后恢复周期。

依照料用范畴，手术机器人(300024)能够分为腹腔镜手术机器人(300024)、骨科手术机器人(300024)、神经外科手术机器人(300024)、血管介入手术机器人(300024)等类别。支付宝出资美股从产品技能成熟度看，腹腔镜手术机器人(300024)归于榜首档，骨科机器人(300024)归于第二档，神经外科和血管介入机器人(300024)归于第三档，其它范畴则相对空白。

在全球脊柱和神经外科范畴，美敦力是肯定的龙头，具有全球抢先的技能与完好的产品线。支付宝出资美股美敦力对手术机器人(300024)的布局正是紧紧围绕自己的优势范畴打开，经过收买以色列骨科机器人(300024)公司MazorRobotics切入。

MazorRobotics被以为是机器人(300024)辅佐脊柱手术的领导者之一，公司代表产品有MazorX和MazorRenaissance两款手术机器人(300024)。支付宝出资美股

自2016年起，美敦力初步对MazorRobotics公司进行股权出资，2017年又成为MazorX体系的全球独家经销商。支付宝出资美股到2018年，美敦力终究以16.4亿美元的价格将MazorRobotics杰出收入囊中。

完结收买之后，美敦力对MazorRobotics的技能进行了消化，并于2019年9月推出HugoRAS腹腔镜手术机器人(300024)辅佐体系，迈出向软组织手术机器人(300024)进军的榜首步。支付宝出资美股

现在，美敦力MazorRenaissance和MazorX手术机器人(300024)均已在我国及海外上市。支付宝出资美股而HugoRAS体系尽管一度被出售市场以为是久负盛名的达芬奇手术机器人(300024)的最有力竞争者，但在曩昔两年其实并没有掀起大的风波。

因而，在确认了新的公司发展战略之后，美敦力马上将寻求在手术机器人(300024)出售市场的领导位置作为严重意图。支付宝出资美股

促进HugoRAS手术机器人(300024)在欧美的上市是这个意图的一部分。支付宝出资美股此外，为进一步进步机器人(300024)的手术才能，美敦力还在2020年宣告了人工智能(161631)范畴的几项要害并购，包括DigitalSurgery和Medicrea。

依照方案，DigitalSurgery的人工智能(161631)技能将集成到美敦力的软组织手术机器人(300024)体系中。支付宝出资美股而Medicrea要害是致力于进一步优化美敦力的脊柱外科解决方案，包括由AI驱动拟定外科手术方案，运用AI创立个性化的脊柱植入物等。

经过这样一番密锣紧鼓的准备，美敦力HugoRAS手术机器人(300024)总算在最近传来最新消息。支付宝出资美股10月11日，美敦力宣告HugoRAS获得了欧盟CE认证，要害适用于泌尿科和妇科手术。这两类手术约占现在悉数机器人(300024)手术的一半，并且仍是运用达芬奇手术机器人(300024)频率最好的手术。

特别值得一提的是，在美敦力的手术机器人(300024)战略布局版图中，我国也成了严重一笔。支付宝出资美股

事实上，美敦力很早就现已看好国产手术机器人(300024)技能发展。支付宝出资美股在今年年初举办的2021红杉全球医疗工业峰会上，美敦力全球高档副总裁、大我国区总裁顾宇韶曾发布表达，手术机器人(300024)是我国企业有望完结弯道超车的一个细分赛道。

“或许榜首代产品(与进口产品比较)还会有距离，但发展到第二代、第三代的时分，人们就有或许看到较为抢先的国产手术机器人(300024)渠道，估量这会是将来五到十年的事。支付宝出资美股”他说。

据华尔街见识了解，美敦力我国基金现已在2020年参股出资了华科精准(北京)医疗科技有限公司(简称“华科精准”)，这是一家神经外科手术机器人(300024)公司。支付宝出资美股

近来，美敦力又与北京术锐技能有限公司(简称“北京术锐”)达到战略协议，两边方案将来在技能研制、产品出售市场推行及落地使用等多个方面打开协作。支付宝出资美股发布材料显现，北京术锐专注于腔镜手术机器人(300024)体系及配套手术器械的研制。

“现在我国现已是全球第二大外科手术机器人(300024)出售市场，并且有着最生动的医疗科创力道，手术机器人(300024)的发展不能短少我国的参加。支付宝出资美股一直以来，人们就比较关心本乡的立异生态，也比较甘愿向本乡草创企业共享人们的经历，甚至寻求协作，一起扩展手术机器人(300024)的发展和使用。”美敦力全球高档副总裁、大我国区总裁顾宇韶在签约典礼上表达。

“针对好的(手术机器人(300024))技能，人们有自己的研制，一起也会经过外部出资、并购及协作进行弥补。支付宝出资美股”针对公司的布局思路，美敦力大我国区商业赋能与数字化出售市场拓宽副总裁NoahFriedman这样向华尔街见识表达。

Hugo建议“应战”

尽管一再出手，但在曩昔一年，美敦力有不少动作其实都与腔镜手术机器人(300024)相关。支付宝出资美股而说起腔镜手术机器人(300024)，就不得不提达芬奇手术机器人(300024)。

美国直觉外科(IntuitiveSurgical)公司的达芬奇机器人(300024)(daVinci)是现在最获商业成功的手术机器人(300024)。支付宝出资美股达芬奇机器人(300024)又称“内窥镜手术操作体系”，可用于泌尿外科、普外科、胸外科、妇科、小儿外科、心外科和头颈外科等多种外科手术。

在美敦力的HugoRAS机器人(300024)辅佐手术体系获欧盟CE认证后，业界有不少人都以为，达芬奇在腹腔镜手术机器人(300024)范畴鹤立鸡群的布局将被打破。支付宝出资美股

但是，美敦力真的就能如愿以偿吗？

达芬奇机器人(300024)的技能源于具有官方布景的斯坦福研究院(SRI)，其前期原型是由SRI研制的Lenny机器人(300024)。支付宝出资美股在获得Lenny机器人(300024)的学识产权今后，直觉外科公司在此根底上开宣布榜首代达芬奇机器人(300024)，并在2000年被美国FDA同意上市。

到现在，达芬奇机器人(300024)已历经四代更迭。支付宝出资美股其间第三代达芬奇Si体系(商品名：daVinciSi)于2009年推出，更新后的体系在第二代机器人(300024)的根底上供给了愈加智能的用户界面并改进了运用方法；第四代达芬奇Xi体系(商品名：daVinciXi)于2014年推出，重点是更新了机械臂的规划、器械的联接等。

国内于2008年7月同意了榜首个达芬奇手术机器人(300024)，型号为IS2000(即第二代产品daVinciS)；2011年8月，IS3000达芬奇手术机器人(300024)(第三代daVinciSi)获准注册；2018年12月，IS4000达芬奇手术机器人(300024)(第四代的daVinciXi)获准注册。支付宝出资美股现在我国区域达芬奇机器人(300024)的装机量在200台左右，其间以第三代达芬奇Si体系居多。

2020年，直觉外科收入达43.58亿美元，占全球手术机器人(300024)出售市场比例为52.4%，占全球腔镜手术机器人(300024)比例超越80%。支付宝出资美股

很多人都了解达芬奇手术机器人(300024)的成功，但却鲜少有人了解其间的原因。支付宝出资美股

事实上，在2000年前后，IntuitiveSurgical也曾有过一个劲敌ComputerMotion，后者在1994年和1998年相继推出AESOP和宙斯机器人(300024)(ZEUS)，而宙斯机器人(300024)才是全球首个腔镜类手术机器人(300024)。支付宝出资美股

不过，尽管问世更早，但宙斯机器人(300024)的商业化体现却是不及达芬奇机器人(300024)。支付宝出资美股其间一个严重原因在于，与达芬奇机器人(300024)主推的一体式操作手臂构型不同，宙斯机器人(300024)运用的是分体式构型，也便是在病床周围一起安置好几个手术臂来完结手术。但这样的构型会占用更多的手术室空间，也更简略打断手术的操作流程，因而不如达芬奇机器人(300024)受外科医师欢迎。

2003年，IntuitiveSurgical运用抢先上市带来的资金优势收买了ComputerMotion，在为自己削减一个竞争对手的一起，也为两边无休止的学识产权胶葛划上了句号。支付宝出资美股

不可否认，达芬奇的成功离不开它的技能优势，但在它独霸腹腔镜手术机器人(300024)出售市场近20年的背面，还有另一层更严重的原因，那便是IntuitiveSurgical所构筑的强壮的专利护城河。支付宝出资美股

有计算显现，达芬奇机器人(300024)涉及到的专利数量高达2000多项，包括多自由度手术机械臂、前端实行器械、三维印象视觉定位、人机交互等相关技能，简直覆盖了现有同类外科手术机器人(300024)的包括规划结构和活动方法在内的悉数技能捍卫点。支付宝出资美股在这样的专利壁垒面前，很难有公司能够绕过达芬奇的专利进行新的产品开发。

达芬奇机器人(300024)的专利请求和授权状况要害聚合于2005年后，其专利请求意图国要害为美国、欧洲等地。支付宝出资美股依据美国法令，专利期限从授权日初步收效，有效期为20年。也便是说，达芬奇机器人(300024)的专利或许会从2025年起持续到期。

不过，由于宙斯机器人(300024)的专利大多是在1996年之前请求，到现在根底都已过期，因而给后来者留下了更多的专利空间。支付宝出资美股

所以，能够看到，近些年出现出来的一些新的玩家，包括英国的CMRSurgical、美国的AsensusSurgical，他们的产品整体运用跟宙斯机器人(300024)相同的分体式、敞开式、模块化的构型，美敦力的Hugo机器人(300024)相同如此。支付宝出资美股

从这个视点说，这些产品仍然能够看作是宙斯机器人(300024)的复刻。支付宝出资美股

别有用心在“单孔”？

其实，美敦力自己也明晰，仅凭Hugo应战达芬奇机器人(300024)的霸主位置或许還是不行。支付宝出资美股

外科手术经过多年发展现已由敞开式走向微创化，而微创手术要害有单孔和多孔两种术式。支付宝出资美股

其间，传统的多孔手术一般需要在患者腹腔部位开多个手术孔(一般是4~6个)，单孔手术则只需要一个切断，即可完结手术过程中整体器械的介入，因而愈加契合微创理念。支付宝出资美股加上有伤口小、恢复快、更美观等优势，单孔手术已逐渐成为微创手术的新选择。

因而，作为帮忙医师实行手术的东西，腔镜手术机器人(300024)也有单孔和多孔之分。支付宝出资美股

达芬奇Si体系和达芬奇Xi体系是多孔范畴的标杆产品。支付宝出资美股其它，近些年还有其他一些企业参加，包括美敦力(Hugo机器人(300024))以及国内微创系企业微创机器人(300024)、威高档。

单孔范畴现在只要IntuitiveSurgical的达芬奇SP体系(daVinciSP)在2018年和2019年获批两个适应症，别离用于泌尿外科和特定的耳鼻喉手术，妇科和胸外适应症还在临床中。支付宝出资美股

尽管单孔腔镜机器人(300024)愈加契合外科微创手术的发展行情趋势，一起也或许留有更多的出售市场时机，但由于技能难度更高，现在并没有真实成功的上市产品(达芬奇SP体系在IntuitiveSurgical事务中的占较为小且增加缓慢)。支付宝出资美股

也由于看到了单孔机器人(300024)的时机，所以美敦力相继在2020年和2021年，与加拿大TitanMedical以及北京术锐两家公司达到协作，希望借此打入这个范畴。支付宝出资美股

TitanMedical单孔手术机器人(300024)技能是在世界首套直径15mm单孔腔镜手术机器人(300024)IREP体系的根底上开发而成。支付宝出资美股2009年，在获得项目方美国哥伦比亚大学的专利独家答应后，TitanMedical公司抛弃了正在研制的多孔Amadeus体系，转向单孔技能。

北京术锐创始人徐凯教授在清华大学获得工学学士和硕士学位后，于2004年赴哥伦比亚大学攻读博士学位，师从手术机器人(300024)技能前驱RussellTaylor教授，并曾参加IREP体系的研制。支付宝出资美股

单孔技能为什么会更难？据徐凯教授说明，相对多孔，在单孔腔镜手术中，视觉模块和悉数手术东西都要经过一个皮肤切断进入体内。支付宝出资美股在有限的空间内，手术东西还要保持满足的灵敏度和相应的负载需求，“因而对技能提出了更高的要求”。

“针对单孔腔镜手术机器人(300024)体系来说，中心目标便是所需的腔镜直径，直径越小对患者伤口越小，而体系研制难度也就越高。支付宝出资美股”他奉告华尔街见识。

据了解，现在单孔机器人(300024)大多采纳3根手术东西+1根内窥镜的规划。支付宝出资美股其间，手术东西依照驱动类型能够分为钢丝驱动型、电机内置型、连杆驱动型和接连体机构型。这仍是一款单孔机器人(300024)的中心技能地点，决议方案了手术实行臂的力负载才能，从而影响腔镜直径。

在徐凯教授看来，不管是IntuitiveSurgical還是TitanMedical，两家公司的单孔机器人(300024)在手术实行臂的可靠性和力负载才能上均存有缺点。支付宝出资美股其间，达芬奇SP体系运用的是钢丝驱动技能，不只钢丝简略磨损，并且由于力负载才能不行，腔镜直径也会较为大。

“而术锐机器人(300024)运用的是具有自主学识产权的对偶接连体结构。支付宝出资美股这项技能的特色在于，达芬奇驱动一个关节，就似乎一个人用一根绳子拉一辆车，他只能拉，但不能经过绳子去推这辆车；但术锐机器人(300024)的规划能够一起完结‘推’和‘拉’这两个动作，经过一边‘推’加上一边‘拉’，一起来驱动关节运动，这样就能完结比较好的力负载才能。”徐凯教授介绍称。

作为协作方，美敦力全球高档副总裁、大我国区总裁顾宇韶对术锐的技能也有着较高的点评，并将其称之为“世界级的手术机器人(300024)渠道”。支付宝出资美股

“希望在将来能够经过人们的全球渠道来推行术锐的渠道。支付宝出资美股在患者面前，人们有职责把最好的术式、最好的渠道带给人们的患者。”他说。

据悉，现在术锐的腔镜手术机器人(300024)现已在国内发动注册临床研究，除了泌尿外科和妇外科，也适用于胸外科、普外科和心外科等手术，并且由于手术作用不错，“患者入组活跃”。支付宝出资美股有了美敦力的助力，公司下一次还方案赶快推动海外临床试验与注册上市进程。

单孔技能谁将胜出？将来，单孔机器人(300024)范畴能否脱节另一个“达芬奇”？还让人们拭目而待。支付宝出资美股