激光城市传媒雷达市场 处于爆发前夜？

近几年来，主动驾驭的概念越来越被频频的提及，而主动辅佐驾驭技能也在快速的展开。

在主动驾驭技能之中，有一个非常重要、用于感知的硬件便是激光雷达。

激光雷达也称光学雷达，是激光勘探与测距体系的简称，它经过测定传感器发射器与方针物体之间的传达间隔，剖析方针物体外表的反射能量巨细、反射波谱的起伏、频率和相位等信息，然后呈现出方针物准确的三维结构信息。

中信证券刘双锋以为保存情况下估量2025年国内仅ADAS范畴的激光雷达商场规划有望到达19亿美元，达观情况下则有望到达45亿美元。

主动驾驭推进激光雷达工业展开

在曩昔，激光雷达首要用于工业测绘、气候监测等范畴，而现在已经成为了车载范畴最重要的细分。依据 Yole 猜测，2021-2026年激光雷达在ADAS和无人驾驭商场的CAGR别离到达94%和33%，2026年算计比例到达50%，成为激光雷达规划最大的使用商场。

无人驾驭与高档辅佐驾驭范畴一般将主动驾驭技能依照世界轿车工程师协会(SAE International)发布的工程主张J3016进行分类。从L0级(纯由驾驭员操控)至L5级(彻底主动驾驭)，而L3级是主动驾驭等级中的分水岭，其驾驭职责的界定最为杂乱：在主动驾驭功用敞开的场景中，环境监控主体从驾驭员变成了传感器体系，驾驭决议计划职责方由驾驭员过渡到了轿车体系。

而在高等级主动驾驭体系内，激光雷达是不可或缺的。激光雷达兼具测距远、视点分辨率优、受环境光照影响小的特色，且无需深度学习算法，可显着提高主动驾驭体系可靠性。

随主动驾驭等级上升，激光雷达单车搭载量也逐渐上升。Yole估计，L3等级轿车至少需求1台激光雷达，L4和L5则别离需求2台和4台。

技能道路多元化展开

激光雷达中心构成包含激光器、扫描体系(光束操作元件) 、传输与接纳光学体系、光电勘探器及信号处理体系。其间扫描体系、激光器和光电勘探器均存在不同技能道路，从而导致激光雷达整机技能道路繁复。

从扫描体系视点， 激光雷达首要能够分为机械式、半固态式和固态式三大类。

其间，机械式激光雷达经过电机带动光机结构全体360度旋转，是激光雷达最经典且展开最为老练的机械架构；可是其缺点在于价格昂贵、体积较大(一般安置于车顶)且机械部件寿数较短，因而难以经过车规，首要于RoboTaxi/RoboTruck场景上使用。

半固态式指收发模块停止、仅扫描器产生机械运动，可分为转镜和MEMS振镜两大类。现在技能展开逐渐老练，且体积大幅缩小，本钱得到操控，估计是固态式激光雷达完成规划量产前的干流使用计划。

固态式激光雷达为车载激光雷达终极方向，首要包含OPA和Flash两大类 ，中心是撤销机械运动部件，并以集成芯片化结构代替传统机械式激光雷达发射端和接纳端的分立器材。

主动驾驭浸透加快，激光雷达上车进程已发动

主动驾驭浸透率将持续提高，推进激光雷达需求增加。

依据 Yole 新车主动驾驭等级结构猜测，2020年全球轿车产量中近50%为L0级，而L1-L2占比34%，L2+占比16%，L2++占比仅1%；尔后高等级主动驾驭轿车占比将不断增加，到2035年估计L2+占比38%，L2++占比25%，L3-L4占比9%，L5占比1%。

依据高工智能工业研究院监测，国内商场主动驾驭浸透率快速提高，2018年乘用车新车中L1等级浸透率约14%，L2约5%，而2021年1-11月乘用车新车L2搭载率已迫临20%。估计我国商场比海外商场主动驾驭浸透率更快，到2025年，L3浸透率为20%，L4开端进入商场。

中信证券以为，现在价格持续下探，半固态式激光雷达契合车规具有上车条件，各车企为提高产品在智能化、安全性能上的竞争力，正加快激光雷达上车脚步。据不彻底统计，现在小鹏 P5、北汽新能源 ARCFOX 等超越 20 款车型已确认搭载激光雷达。

一起，中信证券以为全球乘用车范畴激光雷达需求量有望快速增加，估计2028年我国商场占比30%。

Strategy Analytic猜测全球ADAS范畴的激光雷达需求量将从2020年的4.8万台增加到2028年的970.7万台，2020-2028 年CAGR到达94.2%，其间国内商场需求量占比将从2020年的2%增加至2028年的30%，位居全球榜首。

依据Frost&Sullivan猜测，2025年全球车载激光雷达商场规划将超越80亿美元。2025年全球无人驾驭激光雷达商场规划达35亿美元，2019-2025年复合增加率为80.9%。

国内企业无人驾驭范畴，如百度、滴滴、小马智行、文远知行等已在多个城市展开无人驾驭出租车事务的试运营，估计商业化使用后对激光雷达的需求将进一步增加。依据Frost&Sullivan猜测，2025年我国激光雷达商场规划将到达43.1亿美元，较2019年完成63.1%的年均复合增加率，其间ADAS与无人驾驭范畴的激光雷达算计商场规划超越20亿美元。

中信证券以为，车载激光雷达厂商比例占比低且无显着距离，国内头部厂商呈上升趋势。

依据Yole的激光雷达整体商场比例数据，2018-2020 年期间全球激光雷达商场比例首要集中于测绘(Trimble，HexagonAB，Topcon)、工业(SickAG)等传统范畴的激光雷达厂商手中，其间Velodyne和Waymo呈逐年下降趋势，Valeo 和国内厂商禾赛科技、速腾聚创逐渐上升，而其他许多厂商市占率较低，逐渐退出商场。

可是中信证券以为现在技能结局的计划仍未闪现，当下半固态式占有干流，具有半固态式产品的厂商在短中期更简单获取量产使用时机；而固态式作为激光雷达的展开方向，相应的技能布局将影响厂商未来的产品竞争力。

商场中华为、禾赛科技、速腾聚创技能布局较为全面，已有半固态式产品，一起赶紧研制固态式计划；传统 Tier1如 Valeo、大陆、ZF等技能布局各有偏重；Mobileye/Intel、Aurora、Cruise 等科技公司则直接押注前沿技能范畴。

本文改写自《激光雷达：商场处于迸发前夕，上游元器材有望优先获益》，原文作者：中信证券刘双锋