中信建投：投资证券收益激光雷达市场处于爆发前夕 上游元器件有望优先受益

多传感器交融感知大势所趋，高等级自动驾驶中激光雷达不可或缺

虽然Tesla坚持纯视觉自动驾驶计划，但从安全性视点，依据摄像头的视觉计划在暗光、环境大光比以及雨水遮挡的情况下简单失效，且深度学习算法难防止长尾效应。从商业视点，大多数厂商缺少Tesla的数据和算法堆集，跟从Tesla计划不免处于被迫地步。现在多传感器交融感知道路已成为绝大多数厂家一致，激光雷达经过发射激光来丈量物体与传感器之间准确间隔，具有测距远、受环境光照影响小等特色，可补偿摄像头和毫米波雷达的缺点，显着进步自动驾驶体系安全性，被很多车厂以为是高等级自动驾驶计划中必备的传感器。激光雷达单车搭载量亦将随自动驾驶等级同步上升，归纳第三方组织猜测，L3至少需求1台激光雷达，L4则需求2-4台，L5需求4台以上。

技能开展道路多元，短期使用以半固态为中心的技能组合为主，未来向固态式方向开展

激光雷达扫描体系、激光器、勘探器和全体测距原理均存在不同技能道路，导致整体技能道路繁复。扫描体系方面，机械式乘用车搭载概率低，首要瞄准Robotaxi/Robotruck商场；半固态式已跨过车规，敞开规模化使用；未来纯固态式(Flash、OPA)高度集成化，更具本钱优势。激光器因半固态上量，短期将以EEL使用为主，未来向VCSEL阵列和光纤激光器的转化进程取决于固态式、1550nm和FMCW测距技能开展。勘探器则逐渐采纳高增益阵列结构(SPPC/SiPM)加强远距勘探才能。测距原理方面，ToF为当时商场干流，FMCW大多处于原型机状况，但功能优势显着，开展潜力巨大。详细来讲，估量半固态+EEL+SPPC/SiPM是近期乘用车激光雷达采纳的首要组合，固态式计划下Flash+VCSEL+SPPC/SiPM与OPA+FMCW具有较好开展前景。

激光雷达商场处于迸发前夕，国内商场开展有逾越新近预期或许

据不完全统计，有超越20台发布/量产的车型确认搭载激光雷达，车载激光雷达商场已处于迸发前期。依据Frost&Sullivan猜测，全球ADAS范畴激光雷达商场规模将由2019年的1.2亿美元增至2025年的46.1亿美元，复合增长率83.7%；全球无人驾驶范畴激光雷达商场规模将由2019年的1.0亿美元增至2025年的35亿美元，复合增长率80.9%；国内ADAS和无人驾驶激光雷达算计商场规模在2025年有望超越20亿美元。依据高工智能研究院数据，2021年1-11月我国乘用车新车L2搭载率已迫临20%，估量未来我国商场比海外商场自动驾驶浸透率更快。工信部《智能联汽车技能道路图(2.0版)》指引国内2025年L2级和L3级新车要到达50%，到2030年要超越70%，且L4占比20%。再考虑到现在国内车厂的激光雷达搭载计划遍及较海外厂商急进，小鹏P5、北汽ARCFOX、长城WEY、广汽AION LX Plus等多款车型装备的激光雷达数目均超越1台，能够合理预期国内ADAS范畴的激光雷达商场开展速度有望超越新近预期。当然也不能忽视现在搭载激光雷达的车型遍及为高端车型，车厂的继续投入志愿及商场承受度仍需继续重视。咱们对此做出保存和达观两种估量，保存情况下估量2025年国内仅ADAS范畴的激光雷达商场规模有望到达19亿美元，达观情况下则有望到达45亿美元。

商场群雄逐鹿，技能布局、车规量产、商业化协作开展决议未来输赢，多家国产厂商已具有较强抢先优势

依据Yole供给的2018-2020年期间激光雷达整体商场比例数据，全球激光类商场比例首要集中于测绘、工业等传统范畴激光雷达厂商手中，2020年车载激光雷达厂商比例均低于5%。2018-2020年期间，Velodyne和Waymo市占率逐年下降，Valeo和国内厂商禾赛科技、速腾聚创则逐渐上升。现在自动驾驶激光雷达商场参加玩家超越70位，未来商场竞赛将会日趋激烈。咱们以为技能布局、车规量产才能、商业化协作开展将决议企业能否包围。详细来讲，技能方面，短中期半固态技能推进商业落地，固态技能储备决议未来竞赛实力，一起软硬件解决计划供给才能重要性也将日益凸显。车规量产方面，规模化量产才能进步利于树立本钱竞赛优势。商业化协作方面，当下和车企协作亲近并有商业化落地项目的厂商有望对竞赛对手树立进入壁垒，与客户树立粘性；协作开展也将反哺激光雷达厂商在技能、量产交给才能上进行迭代进步。现在国内厂商禾赛科技、速腾聚创、华为具有较强抢先优势。

上游中心元器件有望优先获益，现在激光器与光学元件范畴具有出资时机

激光雷达工业的上游首要包含激光器、光学部件、勘探器和信号处理电路。多家激光雷达厂商已敞开笔直整合，加强激光器、光学操作件、传感器和信号处理电路布局。

1)激光器方面，依据近期半固态占主导的技能趋势判别，EEL将是使用最广泛的激光器，VCSEL上量首要取决于Flash激光雷达浸透。Yole估量到2026年，EEL在激光雷达范畴的商场规模超越4亿美元，VCSEL在激光雷达和DMS范畴的算计商场规模到达5700万美元。商场参加者方面，海外艾迈斯欧司朗、II-VI、Lumentum在EEL和VCSEL均有布局，国内企业包含瑞波光电子、纵慧芯光、炬光科技等。光纤激光器的浸透将首要取决于1550nm与FMCW技能的开展，海外公司如Lumibird，国内有昂纳科技、光库科技、海创光电等。

2)光学组件为激光雷达必需品，可分为光束操作件与惯例件。光束操作件定制化需求多，价值量较高，例如MEMS振镜；惯例件价值量偏低，走量使用，例如透镜、窄带滤光片等。现在国内依托光学元件切入激光雷达商场的上市公司较多，永新光学、舜宇光学、水晶光电等厂商均已开端向下游客户供货。

3)勘探器和信号处理电路技能壁垒高，估量价值量占比将随固态式开展进一步进步，现在该商场首要由海外厂商掌控，光电勘探器厂商首要为滨松电子、安森美等，信号处理电路以TI、ADI、Xilinx为代表。

主张重视：

Luminar(激光雷达)、Innoviz(激光雷达)、禾赛科技(激光雷达)、速腾聚创(激光雷达)、永新光学(光学元件)、舜宇光学(光学元件)、腾景科技(光学元件)、水晶光电(光学元件)等。

危险提示

自动驾驶浸透不及预期，激光雷达功能进步、本钱操控、规模化量产不及预期，车企激光雷达搭载进展放缓，其他传感技能代替危险。