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华闻传媒股票(浙商证券股)

wx头像 wx 2022-04-19 17:14:33 6
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阿里自动驾驶定位体系迭代：无GPS信号也可完结厘米级定位

六月四日，阿里达摩院宣告，其自研高精定位体系完结最新1次迭代。根据多传感器交融的紧耦合算法，完结了不依托GPS信号的厘米级定位。该体系已布置于达摩院无人物流车队中信透盈之美股出资，经过软硬件1体化规划，以一零%的本钱到达业界抢先定位水准。

定位是自动驾驶体系的中心功用之1，自动驾驶车辆一般凭借GPS和车辆传感器等信号获取本身方位和姿势信息。

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GPS仅能供给米级精度的肯定定位，假设要将精度提高到厘米级，业界通用的解决方案是凭借RTK(实时动态差分定位技能)。RTK经过地基增强信号提高GPS精度中信透盈之美股出资，一般需求调配高精惯导运用。本钱昂扬，并且无法战胜卫星信号不稳或丢掉的难题。

但在杂乱的城市环境中，卫星信号常常因建筑物的遮挡、反射而变弱或丢掉，形成定位差错。为了寻求安稳接连的高精定位，将GPS和车辆传感器进行“多源交融”成为业界研究热门。

干流的多源交融定位技能分为松耦合和紧耦合两类，前者对传感器数据的处理结局进行交融；后者先对传感器原始数据作交融，再进行聚合式核算，作用更好，难度也更高。达摩院正是运用紧耦合算法，完结GPS、惯导、轮速、相机、激光雷达等多模态传感器的交融，用低精度的传感器完结了厘米级定位，且在没有GPS信号的地道、地库等场所中信透盈之美股出资，定位体系也能正常运作，挣脱了对RTK的依托。

达摩院将这套算法作了软硬1体化完结，研宣布适配该算法的高精定位硬件。整套定位体系以一零%的本钱，完结了业界抢先的高精定位。

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